CJU系列机器人一体化关节
自主研发
两组组双轴承组一体化轴系结构，提高关节整体刚性
输出精度达到±8角秒，重复定位达到±2角秒
高转矩输出及⾼转矩密度,可达到302.1N·m
封闭自冷，防护等级达到IP67，适用于工业工作环境
CJU系列机器人一体化关节优势
体积小；精度高；测量规格多样化；结构简化
模块化设计
采用中空设计布局，使用两组双轴承一体化结构，内部贯穿中孔
高精度编码器
双精密绝对角度编码器结构，可进行精密角度位置定位和精细动作控制
测量规格
核心自主研发，降低过程中的研发成本以及人员投入
配套使用
可自主按照规格参考选择伺服驱动器，以便实现超低振动控制
CJU系列机器人一体化关节
工业·科研
更自由的定位各种防护等级，同时也给了机器人更多场景变换
定位更加精准
输出端系统精度达到±8角秒以内，重复定位可达到±2角秒以内
高输出密和密度
转矩输出及⾼转矩密度,可达到302.1N·m
工业级防护罩
防护等级可高达IP67，适用于工业⼯作环境
稳定性高
输出端径向偏摆在1~2μm范围，端⾯跳动在2~4μm范围
可选系统通讯
用户可自主选择驱动器，编码器与驱动器之间采用BiSS-C协议
市场定位
输出端系统精度达到±8角秒以内，重复定位工业制造、智能机器人、医疗等领域
CJU系列机器人一体化关节
CJU14
长度：155mm
中孔直径：7mm
平均负载转矩：11.9N·m
额定转速：37RPM
CJU17
长度：159mm
中孔直径：7mm
平均负载转矩：12.9N·m
额定转速：37RPM
CJU20
长度：167mm
中孔直径：10mm
平均负载转矩：51.1N·m
额定转速：32RPM
CJU25
长度：178mm
中孔直径：12mm
平均负载转矩：86.6N·m
额定转速：25RPM
CJU32
长度：190mm
中孔直径：18mm
平均负载转矩：116.2N·m
额定转速：25RPM
CJU系列机器人一体化关节外形图
CJU系列机器人一体化关节产品参数
